三维矩阵（Matrix3）

一个表示3X3矩阵matrix.的类。

代码示例

const m = new Matrix3();

注意行优先列优先的顺序。

set()方法参数采用行优先row-major， 而它们在内部是用列优先column-major顺序存储在数组当中。

这意味着

m.set( 11, 12, 13,
       21, 22, 23,
       31, 32, 33 );

m.elements = [ 11, 21, 31,
              12, 22, 32,
              13, 23, 33 ];

Constructor

Matrix3()

创建并初始化一个3X3的单位矩阵identity matrix.

属性（Properties）

.elements : Array

矩阵列优先column-major列表。

方法（Methods）

.clone () : Matrix3

创建一个新的矩阵，元素 elements 与该矩阵相同。

.copy ( m : Matrix3 ) : this

将矩阵m的元素复制到当前矩阵中。

.determinant () : Float

计算并返回矩阵的行列式determinant 。

.equals ( m : Matrix3 ) : Boolean

如果矩阵m 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true。

.extractBasis ( xAxis : Vector3, yAxis : Vector3, zAxis : Vector3 ) : this

Extracts the basis of this matrix into the three axis vectors provided. If this matrix is:

a, b, c,
d, e, f,
g, h, i

xAxis = (a, d, g)
yAxis = (b, e, h)
zAxis = (c, f, i)

.fromArray ( array : Array, offset : Integer ) : this

array - 用来存储设置元素数据的数组
offset - (可选参数) 数组的偏移量，默认值为 0。

使用基于列优先格式column-major的数组来设置该矩阵。

.invert () : this

Inverts this matrix, using the analytic method. You can not invert with a determinant of zero. If you attempt this, the method produces a zero matrix instead.

.getNormalMatrix ( m : Matrix4 ) : this

m - Matrix4

将这个矩阵设置为给定矩阵的正规矩阵normal matrix（左上角的3x3）。 正规矩阵是矩阵m的逆矩阵inverse 的转置transpose。

.identity () : this

将此矩阵重置为3x3单位矩阵:

1, 0, 0
0, 1, 0
0, 0, 1

.multiply ( m : Matrix3 ) : this

将当前矩阵乘以矩阵m。

.multiplyMatrices ( a : Matrix3, b : Matrix3 ) : this

设置当前矩阵为矩阵a x 矩阵b。

.multiplyScalar ( s : Float ) : this

当前矩阵所有的元素乘以该缩放值s

.set ( n11 : Float, n12 : Float, n13 : Float, n21 : Float, n22 : Float, n23 : Float, n31 : Float, n32 : Float, n33 : Float ) : this

n11 - 设置第一行第一列的值。
n12 - 设置第一行第二列的值。
...
...
n32 - 设置第三行第二列的值。
n33 - 设置第三行第三列的值。

Sets the 3x3 matrix values to the given row-major sequence of values.

.premultiply ( m : Matrix3 ) : this

将矩阵m乘以当前矩阵。

.setFromMatrix4 ( m : Matrix4 ) : this

将当前矩阵设置为4X4矩阵m左上3X3

.setUvTransform ( tx : Float, ty : Float, sx : Float, sy : Float, rotation : Float, cx : Float, cy : Float ) : this

tx - x偏移量
ty - y偏移量
sx - x方向的重复比例
sy - y方向的重复比例
rotation - 旋转（弧度）
cx - 旋转中心x
cy - 旋转中心y

使用偏移，重复，旋转和中心点位置设置UV变换矩阵。

.toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array

array - (可选参数) 存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组。
offset - (可选参数) 存放矩阵元素数组的偏移量。

使用列优先column-major格式将此矩阵的元素写入数组中。

.transpose () : this

将该矩阵转置Transposes。

.transposeIntoArray ( array : Array ) : this

array - 用于存储当前矩阵转置结果的数组。

将当前矩阵的转置Transposes存入给定的数组array : Array但不改变当前矩阵， 并返回当前矩阵。

源码（Source）

src/math/Matrix3.js