欧拉角（Euler）
表示 Euler 的类。
欧拉角描述一个旋转变换，通过指定轴顺序和其各个轴向上的指定旋转角度来旋转一个物体。
代码示例
const a = new THREE.Euler( 0, 1, 1.57, 'XYZ' ); const b = new THREE.Vector3( 1, 0, 1 ); b.applyEuler(a);
构造器（Constructor）
Euler( x : Float, y : Float, z : Float, order : String )
x - (optional) 用弧度表示x轴旋转量。 默认值是 0。
y - (optional) 用弧度表示y轴旋转量。 默认值是 0。
z - (optional) 用弧度表示z轴旋转量。 默认值是 0。
order - (optional) 表示旋转顺序的字符串，默认为'XYZ'（必须是大写）。
属性（Properties）
.order : String
order值应用于旋转顺序。默认值为 'XYZ'，这意味着对象将首先是 绕X轴旋转，然后是Y轴，最后是Z轴。其他可能性包括: 'YZX'， 'ZXY'， 'XZY'， 'YXZ'和'ZYX'。这些必须是大写字母。
Three.js 使用intrinsic Tait-Bryan angles（Yaw、Pitch、Roll）。 这意味着旋转是在本地坐标系下进行的。也就是说，对于“XYZ”顺序，首先是围绕local-X轴旋转(与world- x轴相同)， 然后是local-Y(现在可能与world y轴不同)，然后是local-Z(可能与world z轴不同)。
.x : Float
当前x分量的值。
.y : Float
当前y分量的值。
.z : Float
当前z分量的值。
方法（Methods）
.copy ( euler : Euler ) : Euler
将 euler 的属性拷贝到当前对象。
.clone () : Euler
返回一个与当前参数相同的新欧拉角。
.equals ( euler : Euler ) : Boolean
检查 euler 是否与当前对象相同。
.fromArray ( array : Array ) : Euler
长度为3或4的一个 array 。array[3] 是一个可选的 order 参数。
将欧拉角的x分量设置为 array[0]。
将欧拉角的y分量设置为 array[1]。
将欧拉角的z分量设置为 array[2]。
将array[3]设置给欧拉角的 order 。可选。
.reorder ( newOrder : String ) : Euler
通过这个欧拉角创建一个四元数，然后用这个四元数和新顺序设置这个欧拉角。
警告: 这将弃用旋转信息。
.set ( x : Float, y : Float, z : Float, order : String ) : Euler
x - 用弧度表示x轴旋转量。
y - 用弧度表示y轴旋转量。
z - 用弧度表示z轴旋转量。
order - (optional) 表示旋转顺序的字符串。
设置该欧拉变换的角度和旋转顺序 order。
.setFromRotationMatrix ( m : Matrix4, order : String) : Euler
m - Matrix4 矩阵上面的3x3部分是一个纯旋转矩阵rotation matrix （也就是不发生缩放）
order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。
使用基于 order 顺序的纯旋转矩阵来设置当前欧拉角。
.setFromQuaternion ( q : Quaternion, order : String ) : Euler
q - 归一化的四元数。
order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。
根据 order 指定的方向，使用归一化四元数设置这个欧拉变换的角度。
.setFromVector3 ( vector : Vector3, order : String ) : Euler
vector - Vector3.
order - (可选参数) 表示旋转顺序的字符串。
设置 x, y and z 并且选择性更新 order。
.toArray ( array : Array, offset : Integer ) : Array
array - (可选参数) 存储欧拉角的数组。
offset (可选参数) 数组的偏移量。
返回一个数组：[x, y, z, order ]。
.toVector3 ( optionalResult : Vector3 ) : Vector3
optionalResult — (可选参数) 如果指定了该参数结果将会被复制给该参数，否者会创建一个新的 Vector3
以 Vector3 的形式返回欧拉角的 x, y 和 z。