由三个三维点计算变换矩阵
我有一个3D坐标系，我用3D摄像机跟踪外部的三个点。
所以我在(x，y，z)空间中有三个点。
下一帧我再次跟踪这三个点。
我使用前三个点作为初始情况。现在我需要起草一个转换矩阵，给我的平移，旋转和缩放的第二个3点，与初始位置比较。
现在我真的不知道怎么做。
有没有一种方法可以直接生成变换矩阵，或者我必须先生成平移、旋转和缩放矩阵，然后再生成这三个矩阵的变换矩阵？
谢谢！j
共有1个答案
这个教程看起来很不错（你要找的是一个仿射变换）！
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一个表示3X3矩阵matrix.的类。 代码示例 const m = new Matrix3(); 注意行优先列优先的顺序。 set()方法参数采用行优先row-major， 而它们在内部是用列优先column-major顺序存储在数组当中。 这意味着 m.set( 11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33 );元素数组elements将存储
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