三维点像素坐标的计算

Question

vec3 cameraPos = vec3(0.f, 0.f, -5.f);
vec3 cameraDir = vec3(0.f, 0.f, 1.f);

我是否也需要一个相机向上向量，这代表什么？

我在用GLM。

Answer 1

我目前被困在寻找4x4矩阵，将允许我转换p从世界空间到相机空间。

该矩阵称为视图矩阵。视图矩阵是该矩阵的逆矩阵，它由摄像机的位置和方向（视点）定义。
位置是3D点(camerapos)。摄像机的方向由视线(cameradir)和向上向量定义。你必须定义向上向量，例如(0，1，0)。

OpenGL数学(GLM)库提供了一个方便的函数(GLM::Lookat)，通过位置、目标和向上向量计算视图矩阵：

#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>

glm::vec3 cameraPos = glm::vec3(0.f, 0.f, -5.f);
glm::vec3 cameraDir = glm::vec3(0.f, 0.f, 1.f);
glm::vec3 cameraUp = glm::vec3(0.f, 1.f, 0.f);

glm::mat4 viewMatrix = glm::lookAt(cameraPos, cameraPos+cameraDir, cameraUp);