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第 3 章 ROS 通信机制进阶

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小牛编辑

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2023-12-01

上一章内容，主要介绍了ROS通信的实现，内容偏向于粗粒度的通信框架的讲解，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，鉴于此，本章主要内容如下:

ROS常用API介绍；
ROS中自定义头文件与源文件的使用。

预期达成的学习目标:

熟练掌握ROS常用API；
掌握ROS中自定义头文件与源文件的配置。

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