当前位置：首页 > 文档资料 > ROS 机器人操作系统理论与实践 >

第 3 章 ROS 通信机制进阶

优质

小牛编辑

137浏览

2023-12-01

上一章内容，主要介绍了ROS通信的实现，内容偏向于粗粒度的通信框架的讲解，没有详细介绍涉及的API，也没有封装代码，鉴于此，本章主要内容如下:

ROS常用API介绍；
ROS中自定义头文件与源文件的使用。

预期达成的学习目标:

熟练掌握ROS常用API；
掌握ROS中自定义头文件与源文件的配置。

免责声明：以上内容版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。感谢每一位辛勤著写的作者，感谢每一位的分享。