目录

当前位置：首页 > 文档资料 > ROS 机器人操作系统理论与实践 >

6.6 URDF 集成 Gazebo

优质

小牛编辑

132浏览

2023-12-01

6.6 URDF集成Gazebo

URDF 需要集成进 Rviz 或 Gazebo 才能显示可视化的机器人模型，前面已经介绍了URDF 与 Rviz 的集成，本节主要介绍:

URDF 与 Gazebo 的基本集成流程；
如果要在 Gazebo 中显示机器人模型，URDF 需要做的一些额外配置；
关于Gazebo仿真环境的搭建。

免责声明：以上内容版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。感谢每一位辛勤著写的作者，感谢每一位的分享。