将ROS与pycharm集成
我想在PyCharm中运行ROS，但是找不到。应该在其中进行更改的桌面文件。此外，我想使用为< code>PyTorch创建的相同环境，不想更改解释器。有人能帮我一下吗？
问候。
共有1个答案
您可以使用以下指令添加虚拟环境，然后您应该使用此指令在其上添加ROS发行包（roslb）。
>
文件
在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择适当的解释器来指定ROS Python解释器。
您需要的ROS发行包路径：/选择/ros/动力学/lib/python2.7/发行包
-
我正在使用ros框架开发一个机器人。作为ide，我使用PyCharm。但是我不能将ros导入其中。在ros网站上有一篇关于ide的文章http://wiki.ros.org/IDEs.有关于将ros与pyCharm一起使用的信息。我必须修改.桌面文件，但是我使用软件中心的一个快照安装了PyCharm。我在哪里可以找到快照应用程序的.桌面文件？可以有另一种方法将ros导入PyCharm吗？ 编辑：@
-
我是apache spark的新手，显然我在我的macbook中安装了apache spark with homebrew： 我想开始玩，以便了解更多关于MLlib的信息。但是，我使用Py魅力在python中编写脚本。问题是：当我去Py魅力并尝试调用pyspark时，Py魅力找不到模块。我尝试将路径添加到Py魅力，如下所示： 然后我在博客上尝试了这个： 并且仍然无法开始使用PySpark与Py魅力
-
Pyenv virtualenv的如何配合Pycharm 2016.3使用？在Pycharm的早期版本中，我可以很容易地设置本地解释器来指向我机器上安装的任何东西。 我的第一个想法是在项目的根目录上添加文件。我安装了Pyenv虚拟环境，所以这将激活 如何在新的 PyCharm 2016.3 中选择我的本地 Pyenv 我曾经能够将路径设置为变量，现在我只能使用下拉菜单浏览路径。它似乎没有显示隐藏文
-
1.4 ROS集成开发环境搭建 和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、IDE....
-
主要内容：Emmet,创建HTML和CSS文件,创建CSS文件PyCharm编辑器很好地支持HTML和CSS。 PyCharm编辑器包含一个特殊的简写，并为HTML提供标记完成。 Emmet Emmet是PyCharm编辑器中使用的速写。 它包括HTML和CSS文件的缩写预览，自动URL识别和编辑点等各种功能。设置部分的用户界面显示在下面的屏幕截图中 - 创建HTML和CSS文件 PyCharm包含一个用于创建HTML和CSS文件的内置功能。 创建新的HTM
-
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS 遵守 BSD 开源许可协议。 ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提