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1.4 ROS 集成开发环境搭建

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小牛编辑

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2023-12-01

1.4 ROS集成开发环境搭建

和大多数开发环境一样，理论上，在 ROS 中，只需要记事本就可以编写基本的 ROS 程序，但是工欲善其事必先利其器，为了提高开发效率，可以先安装集成开发工具和使用方便的工具:终端、IDE....

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