include标签用于将另一个 xml 格式的 launch 文件导入到当前文件
include
file="$(find 包名)/xxx/xxx.launch"
要包含的文件路径
ns="xxx" (可选)
在指定命名空间导入文件
env 环境变量设置
arg 将参数传递给被包含的文件
