5.3.4 rqt 常用插件 rqt_plot
5.3.4 rqt常用插件:rqt_plot
简介:图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据
准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plot 获取乌龟位姿
启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_plot启动
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