需求:
ROS 内置的乌龟案例并操作，操作过程中使用 rosbag 录制，录制结束后，实现重放
实现:
1.准备
创建目录保存录制的文件
mkdir ./xxx cd xxx
2.开始录制
rosbag record -a -O 目标文件
操作小乌龟一段时间，结束录制使用 ctrl + c，在创建的目录中会生成bag文件。
3.查看文件
rosbag info 文件名
4.回放文件
rosbag play 文件名
重启乌龟节点，会发现，乌龟按照录制时的轨迹运动。
另请参考:
