在ROS中节点名称话题名称可能出现重名的情况，同理参数名称也可能重名。
当参数名称重名时，那么就会产生覆盖，如何避免这种情况？
关于参数重名的处理，没有重映射实现，为了尽量的避免参数重名，都是使用为参数名添加前缀的方式，实现类似于话题名称，有全局、相对、和私有三种类型之分。
设置参数的方式也有三种:
三种设置方式前面都已经有所涉及，但是之前没有涉及命名问题，本节将对三者命名的设置逐一演示。
启动节点时，为参数服务器添加参数(需要注意参数名称设置)。
