2.4.3 rosmsg

2.4.3 rosmsg

rosmsg是用于显示有关 ROS消息类型的 信息的命令行工具。

rosmsg 演示

rosmsg show    显示消息描述
rosmsg info    显示消息信息
rosmsg list    列出所有消息
rosmsg md5    显示 md5 加密后的消息
rosmsg package    显示某个功能包下的所有消息
rosmsg packages    列出包含消息的功能包

• rosmsg list

  会列出当前 ROS 中的所有 msg

• rosmsg packages

  列出包含消息的所有包

• rosmsg package

  列出某个包下的所有msg

  //rosmsg package 包名 
  rosmsg package turtlesim
  

• rosmsg show

  显示消息描述

  //rosmsg show 消息名称
  rosmsg show turtlesim/Pose
  结果:
  float32 x
  float32 y
  float32 theta
  float32 linear_velocity
  float32 angular_velocity
  

• rosmsg info

  作用与 rosmsg show 一样

• rosmsg md5 (资料:http://wiki.ros.org/ROS/Technical%20Overview#Message_serialization_and_msg_MD5_sums)

  一种校验算法，保证数据传输的一致性