4.2.7 launch 文件标签之 group

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2023-12-01

4.2.7 launch文件标签之group

<group>标签可以对节点分组,具有 ns 属性,可以让节点归属某个命名空间

1.属性

  • ns="名称空间" (可选)

  • clear_params="true | false" (可选)

    启动前,是否删除组名称空间的所有参数(慎用....此功能危险)

2.子级标签

  • 除了launch 标签外的其他标签