rosnode 是用于获取节点信息的命令
rosnode ping 测试到节点的连接状态 rosnode list 列出活动节点 rosnode info 打印节点信息 rosnode machine 列出指定设备上节点 rosnode kill 杀死某个节点 rosnode cleanup 清除不可连接的节点
rosnode ping
测试到节点的连接状态
rosnode list
列出活动节点
rosnode info
打印节点信息
rosnode machine
列出指定设备上的节点
rosnode kill
杀死某个节点
rosnode cleanup
清除无用节点，启动乌龟节点，然后 ctrl + c 关闭，该节点并没被彻底清除，可以使用 cleanup 清除节点
