5.3.5 rqt 常用插件 rqt_bag
5.3.5 rqt常用插件:rqt_bag
简介:录制和重放 bag 文件的图形化插件
准备:启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点
启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动
录制:
重放:
目录
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