<rosparam>标签可以从 YAML 文件导入参数，或将参数导出到 YAML 文件，也可以用来删除参数，<rosparam>标签在<node>标签中时被视为私有。
<rosparam>
<node>
command="load | dump | delete" (可选，默认 load)
加载、导出或删除参数
file="$(find xxxxx)/xxx/yyy...."
加载或导出到的 yaml 文件
param="参数名称"
ns="命名空间" (可选)
