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3.1 常用 API

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小牛编辑

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2023-12-01

3.1 常用API

首先，建议参考官方API文档或参考源码:

ROS节点的初始化相关API;
NodeHandle 的基本使用相关API;
话题的发布方，订阅方对象相关API;
服务的服务端，客户端对象相关API;
时间相关API;
日志输出相关API。

参数服务器相关API在第二章已经有详细介绍和应用，在此不再赘述。

另请参考:

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