<param>标签主要用于在参数服务器上设置参数，参数源可以在标签中通过 value 指定，也可以通过外部文件加载，在<node>标签中时，相当于私有命名空间。
<param>
<node>
name="命名空间/参数名"
参数名称，可以包含命名空间
value="xxx" (可选)
定义参数值，如果此处省略，必须指定外部文件作为参数源
type="str | int | double | bool | yaml" (可选)
指定参数类型，如果未指定，roslaunch 会尝试确定参数类型，规则如下:
如果包含 '.' 的数字解析未浮点型，否则为整型
"true" 和 "false" 是 bool 值(不区分大小写)
其他是字符串
