2.4.6 rosparam

2.4.6 rosparam

rosparam包含rosparam命令行工具，用于使用YAML编码文件在参数服务器上获取和设置ROS参数。

rosparam set    设置参数
rosparam get    获取参数
rosparam load    从外部文件加载参数
rosparam dump    将参数写出到外部文件
rosparam delete    删除参数
rosparam list    列出所有参数

• rosparam list

  列出所有参数

  rosparam list
  
  //默认结果
  /rosdistro
  /roslaunch/uris/host_helloros_virtual_machine__42911
  /rosversion
  /run_id
  

• rosparam set

  设置参数

  rosparam set name huluwa
  
  //再次调用 rosparam list 结果
  /name
  /rosdistro
  /roslaunch/uris/host_helloros_virtual_machine__42911
  /rosversion
  /run_id
  

• rosparam get

  获取参数

  rosparam get name
  
  //结果
  huluwa
  

• rosparam delete

  删除参数

  rosparam delete name
  
  //结果
  //去除了name
  

• rosparam load(先准备 yaml 文件)

  从外部文件加载参数

  rosparam load xxx.yaml
  

• rosparam dump

  将参数写出到外部文件

  rosparam dump yyy.yaml