5.3.1 rqt安装启动与基本使用
5.3.1 rqt安装启动与基本使用
1.安装
一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱
如果需要安装可以以如下方式安装
$ sudo apt-get install ros-noetic-rqt $ sudo apt-get install ros-noetic-rqt-common-plugins
2.启动
rqt的启动方式有两种:
方式1:
rqt方式2:
rosrun rqt_gui rqt_gui
3.基本使用
启动 rqt 之后，可以通过 plugins 添加所需的插件