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3.2 ROS 中的头文件与源文件

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小牛编辑

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2023-12-01

3.2 ROS中的头文件与源文件

本节主要介绍ROS的C++实现中，如何使用头文件与源文件的方式封装代码，具体内容如下:

设置头文件，可执行文件作为源文件；
分别设置头文件，源文件与可执行文件。

在ROS中关于头文件的使用，核心内容在于CMakeLists.txt文件的配置，不同的封装方式，配置上也有差异。

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