1.6 本章小结

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2023-12-01

1.6 本章小结

本章内容主要介绍了ROS的相关概念、设计目标、发展历程等理论知识,安装了 ROS 并搭建了 ROS 的集成开发环境,编写了第一个 ROS小程序,对ROS实现架构也有了宏观的认识。ROS的大门已经敞开,接下来就要步入新的征程了。