如何将 ros 导入 PyCharm
我正在使用ros框架开发一个机器人。作为ide，我使用PyCharm。但是我不能将ros导入其中。在ros网站上有一篇关于ide的文章http://wiki.ros.org/IDEs.有关于将ros与pyCharm一起使用的信息。我必须修改.桌面文件，但是我使用软件中心的一个快照安装了PyCharm。我在哪里可以找到快照应用程序的.桌面文件？可以有另一种方法将ros导入PyCharm吗？
编辑：@hug是的，我在这里启动了这个命令
/snap/pycharm-community/103/meta/gui/pycharm-community.desktop
/snap/pycharm-community/103/snap/gui/pycharm-community.desktop
/var/lib/snapd/desktop/applications/pycharm-community_pycharm-community.desktop
/var/tmp/pycharm-community.desktop.swp
我认为. swp文件自上次重新安装PyCharm以来一直存在。当我尝试自己做时，我重新安装了它，并意识到我破坏了程序。
共有3个答案
如果其他人正在努力让PyCharm intellisense和autocomplete与您自己的ros python包一起工作，这个答案非常有启发性。
基本上，PyCharm不会为您的包动态解释devel/space__init__. py，因此在运行时包是可用的，但在PyCharm中没有智能感知。更改项目结构设置以添加您的
如果您想在Py魅力IDE中使用来自自动建议的ROS包，您可以执行以下说明：
>
文件
在项目解释器下拉列表中，您可以通过从列表中选择适当的解释器来指定ROS Python解释器。
[注]：
您可以使用上述说明添加一个虚拟环境，然后您应该使用此说明在其上添加 ROS distpackages （roslib）。
您需要的ROS发行包路径：/选择/ros/动力学/lib/python2.7/发行包
按照这些视频说明使用 ROS 设置 pycharm。
https://www.youtube.com/watch?v=lTew9mbXrAs
调试、代码完成、导入等都表现正确。您可以完全在py
总之：
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< li >创建虚拟环境< code > virtualenv venv-system-site-packages < li >获取virtualenv和ROS工作空间，并从该(获取的)终端启动pycharm。(启用JetBrains工具箱中的Shell脚本以允许命令行< code>pycharm) < li >在项目结构下，您将“添加内容根目录”: < li >保留< code>[ros_workspace]/src(应该已经存在)。将所有包含python代码的< code>src文件夹标记为“源代码”。 < li >添加< code >/opt/ROS/no etic/lib/python 3/dist-packages < li >添加< code >[ROS _ workspace]/devel/lib/python 3/dist-packages 。排除< code >[ROS _ workspace]/devel/lib/python 3/dist-packages 中包含源代码的任何包(例如，不仅仅是消息包)。如果您的包既包含源代码又包含消息，您需要将它们分开，以便pycharm在编辑器中正确解析导入
视频中的更多细节和解释
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