第 7 章 机器人导航（仿真）
导航是机器人系统中最重要的模块之一，比如现在较为流行的服务型室内机器人，就是依赖于机器人导航来实现室内自主移动的，本章主要就是介绍仿真环境下的导航实现，主要内容有:
- 导航相关概念
- 导航实现:机器人建图(SLAM)、地图服务、定位、路径规划....以可视化操作为主。
- 导航消息:了解地图、里程计、雷达、摄像头等相关消息格式。
预期达成的学习目标:
- 了解导航模块中的组成部分以及相关概念
- 能够在仿真环境下独立完成机器人导航
案例演示:
SLAM建图
定位
导航实现
免责声明：
以上内容版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。感谢每一位辛勤著写的作者，感谢每一位的分享。