3.9.5 使用碰撞器
获取碰撞器组件
Cocos Creator 3D 目前支持两种语言进行开发，分别为JavaScript和TypeScript。
注：
TypeScript具有良好的语法分析和类型提示，推荐使用。
以获取BoxCollider为例，在JavaScript中获取Collider组件：
this.getComponent('BoxCollider')this.getComponent(BoxCollider)
在TypeScript中获取Collider组件：
- 上述
JavaScript使用的方式 this.getComponent(BoxCollider)(推荐使用，提示导入时，注意导入位置为cc)
注：若无智能导入提示，请检查工作目录是不是在工程的顶层，以及是否使用较新的
VSCode编辑器。
碰撞器和触发器
Collider组件具有isTrigger属性，当isTrigger为true时，表示为触发器，反之为碰撞器。
注：关于碰撞器和触发器的区别将在 物理事件 中介绍。
Collider和RigidBody的关系
首先，Collider和RigidBody组件都是为了服务于物理元素，分别操控着物理元素上的一部分属性。这也意味着要了解它们之间的关系，需要先了解 Cocos Creator 3D 中的物理元素是如何构成的。
元素如何构成
在物理简介中，介绍了一个物理元素是由Collider和RigidBody组件相互组合而成的，其中指出了物理元素只能有一个或零个RigidBody组件，并且可以有多个Collider组件。
单个节点是很容易看出是否有物理元素的，但如果我们以节点链为单位，这样将会很难看出物理元素是由哪些节点以及哪些组件组成的。
对于节点链的情况，目前有两个思路：
每个节点只要有物理组件，就是一个元素，也就是说父子节点的组件无依赖关系，需要多个形状，往该节点上添加相应的
Collider组件。从自身节点开始往父链节点上搜索，如果找到了
RigidBody组件，则将自身的Collider组件绑定到该节点上，否则整条链上的Collider组件将共享一个RigidBody组件，元素对应的节点是最顶层的Collider组件所对应的节点。
这两个思路各有利弊：
- 思路一不够直观，多个形状只能往一个节点上加，显示形状需要增加子节点模型。
- 思路一调整参数时，需要调整两个地方，分别为子节点的位置信息和父节点上对应
Collider组件的数据信息。 - 思路二增加了节点耦合，节点更新时，需要更新相应的依赖节点。
- 思路二在节点链被破坏时，需要维护内容更多，节点链在反复被破坏时需要处理复杂的逻辑。
注：Cocos Creator 3D 的物理目前使用的是思路一，后续可能会进行调整，请留意版本更新公告。
Collider的attachedRigidbody属性
在Collider组件中具有attachedRigidbody属性，此属性可获得当前Collider组件所绑定的RigidBody组件，但是请注意以下几点：
- 在自身节点无
RigidBody组件时，该属性返回为null。 attachedRigidbody是一个只读的属性。
自动缩放
每一个组件都会绑定一个节点，有些组件会根据绑定的节点动态更新数据，碰撞体组件会根据节点信息自动更新相应的形状数据，让碰撞体可以更方便的贴合渲染模型。
更新数据，以模型组件举例：
模型组件会根据绑定节点自动更新模型的世界矩阵，从而实现改变节点的位置、缩放、旋转等信息，可以使渲染的模型有相应仿射变换。
但碰撞体的有些性质导致缩放的处理不太一样：
- 碰撞体一般用几何结构来描述
- 碰撞体大部分都是凸包类型
这些性质限制了切变、非均一缩放等变换，以球举例：
假设绑定节点的缩放信息是(1,2,1)(非均一缩放)，由于模型和碰撞体描述的结构不一样，球模型使用多个基础图元（如三角面）来表示，缩放后会形变成类似于鹅卵石的形状；但球碰撞体的使用半径大小来描述，缩放时会取数值最大的维度来缩放半径（来保证碰撞体可以尽可能的包围住模型），但缩放后还是一个球。
物理材质
碰撞体拥有物理材质属性，相关内容在物理材质中有详细介绍，这里主要介绍共享和非共享的接口区别。
目前Collider组件提供了两个属性去访问和设置，分别为material和sharedMaterial，它们的区别主要如下：
设置
sharedMaterial或者material是一样的效果，在没有调用这些接口之前是共享状态，当发现设置的与当前引用不是同一实例时，后面获取material将不会生成新的材质实例，此时是非共享状态。在共享状态前提下，获取
material将会生成新的材质实例，以确保只有当前碰撞体引用了该材质，这样修改时不会影响到其他的碰撞体，之后就是非共享状态了。获取
sharedMaterial不会生成新的，而是直接返回引用。
继续前往 物理材质 说明文档。