3.9.9 分组和掩码

在 Cocos Creator 3D 中，部分物理组件（目前有刚体组件和碰撞器组件）提供了设置分组和掩码的接口。

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在 Cocos Creator 3D 中，目前物理元素和节点是一对一的关系，分组和掩码是属于物理元素的，单个节点上的物理组件修改的都是节点对应物理元素的分组和掩码。

原理

只要以下条件为真就会进行检测

(GroupA & MaskB) && (GroupB & MaskA)

例如：两个物理元素A和B。

A的分组值为1，掩码值为3

B的分组值为2，掩码值为2

算式(1 & 2) && (2 & 3)为假，所以这里A不会和B进行检测。

这里通过B的掩码值为2，可以知道B可检测的组是1，而A在的组是0，所以不检测。

注：表达式依赖位运算，javascript中位运算的操作数是32位的，并且最后一位是符号位，为避免超出运算范围，建议组的范围为[0, 31)。

分组

• 设置分组值

  以下分组值为3，二进制为11，表示在第0，1组（从0开始）

  const group = (1 << 0) + (1 << 1);
  Collider.setGroup(group);
  

• 获取分组值

  Collider.getGroup();
  

• 添加分组值

  上述代码基础上，经过以下代码后，分组值为7，二进制为111，所以表示在0，1，2组。

  const group = 1 << 2;
  Collider.addGroup(group);
  

• 减少分组值

  上述代码基础上，经过以下代码后，分组值为3，所以在0，1组。

  const group = 1 << 2;
  Collider.removeGroup(group);
  

注：推荐固定在一个组中，可以把节点的layer属性当作组。 注：上述方法接收参数均为十进制数字，为方便理解，此处用二进制解释，开发者熟悉后也可直接传入十进制数字进行分组操作。

掩码

• 设置掩码值

  以下 mask 的值3，二进制为11，表示可检测的组为0，1 。

  const mask = (1 << 0) + (1 << 1);
  Collider.setMask(mask);
  

• 获取掩码值

  console.log(Collider.getMask());
  

• 添加掩码值

  上述代码的基础上，经过以下代码后，增加了一个可检测组3。

  const mask = 1 << 2;
  Collider.addMask(mask);
  

• 减少掩码值

  以下代码去掉了一个可检测组3。

  const mask = 1 << 2;
  Collider.removeMask(mask);
  

注：加减符号的优先级高于位移符号。 注：灵活使用分组和掩码可以减少额外检测的消耗。

举例

以下列举了一个简单的使用示例：

定义分组

方式一：定义在一个object中

export const PHY_GROUP = {
    Group0: 1 << 0, // 第 0 组，相当于给它取了一个 Group0 的别名。
    Group1: 1 << 1
};

方式二：定义在一个enum中 （typescript only）

enum PHY_GROUP {
    Group0 = 1 << 0,
    Group1 = 1 << 1
};

为了能够在面板上设置分组，需要通过cc模块导出的Enum函数，将定义好的分组注册到编辑器中Enum(PHY_GROUP)。

注：由于历史原因，Enum函数对-1有特殊处理，如果不熟悉，请勿定义值为-1的属性。

使用掩码

掩码可以根据分组进行定义，例如以下示例

• 定义一个只检测Group1的掩码const maskForGroup1 = PHY_GROUP.Group1;
• 定义一个可检测Group0和Group1的掩码const maskForGroup01 = PHY_GROUP.Group0 + PHY_GROUP.Group1;
• 定义一个所有组都不检测的掩码const maskForNone = 0;
• 定义一个所有组都检测的掩码const maskForAll = -1;

查看二进制

在 javascript 的运行环境中通过执行(value >>> 0).toString(2)， 可以看到二进制的字符串表示。

碰撞矩阵

碰撞矩阵是对分组掩码配置的进一步封装，它提供了一种更加统一的管理方式，并且使得分组掩码的初始化配置更加便捷，同时也无需书写任何代码，直接在编辑器的项目设置中即可完成配置。

但需要注意的是：目前在开启使用碰撞矩阵时，只能通过碰撞矩阵相关的接口进行更新掩码值，以上setMask相关的接口将会失效。

具体请参考碰撞矩阵设置和碰撞矩阵相关接口

继续前往 射线检测 说明文档。