3.9.3 物理组件
Cocos Creator 3D 目前为用户提供了多种碰撞器组件和通用的刚体组件，以及工具类的恒力组件。
注：更多功能组件将会在后续版本持续发布，请留意版本更新公告。
碰撞器组件
碰撞器组件用于表示刚体的碰撞体形状，不同的几何形状拥有不同的属性。
注：以下属性名称的首字母在实际代码中都为小写。 注：目前在
builtin中只支持盒、球、胶囊体。
盒碰撞器组件（BoxCollider）
| 属性 | 解释 |
|---|---|
| material | 碰撞器引用的物理材质（为空时引用物理系统的默认物理材质） |
| isTrigger | 是否为触发器，触发器不会产生物理反馈 |
| center | 本地坐标系下形状的原点 |
| size | 盒的大小，即长、宽、高 |
球碰撞器组件（SphereCollider）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| radius | 球的半径 |
圆柱碰撞器组件（CylinderCollider）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| direction | 圆柱延申方向的参考轴 |
| height | 圆柱的总高度 |
| radius | 圆柱两端圆面的半径 |
胶囊碰撞器组件（CapsuleCollider）
| 属性 | 解释（其它参考圆柱和盒碰撞器） |
|---|---|
| cylinderHeight | 胶囊中圆柱的高度 |
| radius | 胶囊中球体的半径 |
注：
cannon.js不支持胶囊组件，建议使用两个球和圆柱拼凑。
圆锥碰撞器组件（ConeCollider）
| 属性 | 解释（其它参考圆柱和盒碰撞器） |
|---|---|
| radius | 圆锥中底面圆的半径 |
| height | 圆锥的高度 |
平面碰撞器组件（PlaneCollider）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| normal | 平面的法向量 |
| constant | 平面沿着法向量移动的距离 |
网格碰撞器组件（MeshCollider）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| mesh | 网格碰撞器引用的网格资源，用于初始化网格碰撞体 |
| convex | 是否使用网格的凸包近似，网格顶点数应尽量小于255（通过它可以支持任意凸类碰撞体和动力学刚体） |
注：
cannon.js对网格碰撞器组件支持程度很差，只允许与球碰撞器产生检测。 注：convex功能目前仅ammo.js后端支持。
单纯形碰撞器组件（SimplexCollider）
| 属性 | 解释（其它参考盒碰撞器） |
|---|---|
| shapeType | 单纯形类型，共有四种：点、线、三角面、四面体 |
| vertex0 | 单纯形的顶点0，点（由0组成） |
| vertex1 | 单纯形的顶点1，线（由0、1组成） |
| vertex2 | 单纯形的顶点2，三角面（以此类推） |
| vertex3 | 单纯形的顶点3，四面体 |
刚体组件（RigidBody）
为了更便捷的模拟物理行为，Cocos Creator 3D为用户提供了刚体组件，预览图如下：
| 属性 | 解释（上图的属性值都是默认值） |
|---|---|
| group | 分组 |
| mass | 质量 |
| linearDamping | 线性阻尼，用于减小物体的线性速率 |
| angularDamping | 角阻尼，用于减小物体的旋转速率 |
| isKinematic | 是否由用户来控制该刚体，而不受物理引擎的影响 |
| useGravity | 是否受重力影响 |
| fixedRotation | 碰撞时是否需要固定物体，而不产生旋转 |
| linerFactor | 线性因数，可影响每个轴向的线性速度的变化 |
| angularFactor | 旋转因数，可影响每个轴向的旋转速度的变化 |
注：
builtin中刚体组件暂时无效。
恒力组件（ConstantForce）
这是一个工具组件，它依赖刚体组件，将会在每帧对一个刚体施加给定的力和扭矩。
| 属性 | 解释 |
|---|---|
| force | 在世界坐标系中对刚体施加的力 |
| localForce | 在本地坐标系中对刚体施加的力 |
| torque | 在世界坐标系中对刚体施加的扭矩 |
| localTorque | 在本地坐标系中对刚体施加的扭矩 |
注：
builtin中恒力组件暂时无效。
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