180 智能编码电机
概述
180智能编码电机是mbuild平台下入门级编码电机。主要搭配NovaPi主控作为makeX Challenge 赛项的底盘驱动电机。
技术规格
- 减速比：39.43
- 额定电压： 12V
- 空载电流：350mA
- 通讯端口及协议：串口通信
- 空载转速：580±10%RPM
功能特性
- 全金属齿轮组，坚固耐用
- 内置编码器，能够精确控制机器人运动
- 自带安装孔，无需电机支架既可稳固连接在makeblock金属结构件上。
- 多个面都有安装孔，位置灵活
- 高扭矩，高功率，提供强劲动力。
- 使用智能动力接口
产品外观图
①：智能电机接口
②：结构件接口
安装说明
兼容makeblock蓝色平台机械件，带有M4螺纹孔，可以方便安装。
软件
180 智能编码电机的相关积木块如下表所述：
.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:top} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:top} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:top} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:top} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:top}
| 名称 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
 | 设定编码电机动力输出 | 动力：-100~100% 。 正值为正转， 负值时为反转。 当设定值超出 阈值时，电机 按照阈值上/下限 进行运动。 输入超出 限值的数值后， 自动填与输入 最接近的数值。 |
 | 使电机相对于当前位 置，以一定速度转动 | 设定转动角度的 正负决定终点相 对当前位置方向。 速度仅取正值， 范围：0 ~ 300 。超出阈值的赋值 会使电机以最高 速运转 |
 | 使电机相对于默认 零点，以一定 速度转动 | 设定转动角度的正 负决定终点相对当 前零点的方向。 速度仅取正值， 范围：0 ~ 300 。超出阈值的赋值 会使电机以最 高速运转 |
 | 使电机以固定速度 转动 | 速度正负决定转 动方向，正值为 正转，负值时为 反转。 范围：-300~ 300。 超出阈值的赋值会 使电机以最高速运转 |
 | 获取电机的当前转速 | / |
 | 获取电机当前相对于 零点的角度位置 | / |
编程示例
