37直流电机 12V/200RPM

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2023-12-01

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概述

直流电机是 Makeblock 平台中最常用的电机。使用 Makeblock 直流电机-37 支架，易于连接到 Makeblock 平台结构组件。兼容 Makeblock 平台多个主控板，如 MegaPi、MegaPi Pro、Me Auriga、Me Orion、NovaPi。

技术规格

电压：DC 12V
减速比： 1:30
空载转速： 200RPM±10%
空载电流：<=120mA
额定电流：<=450mA
额定力矩：1.5Kg.cm
重量：188.71g

功能特性

支持正反转
有 Arduino 库方便编程
支持图形化编程软件 mBlock 和慧编程
支持树莓派 Python 编程
孔位支持 Makeblock 平台结构件连接

编程指南

● Arduino编程

使用Arduino编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制电机。

函数功能说明

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函数	功能
MeDCMotor （uint8_ port）	选择接口
run(int16_t speed)	设定转速（–255~+255）
stop()	停止电机

以下程序运行后四路电路模块接口 1 的直流电机以全速旋转 1 秒，停止一秒，循环运动。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeDCMotor dcfourmotor_1(1);

void loop(){
    dcfourmotor_1.run(255);
    _delay(1);
    dcfourmotor_1.run(0);
    _delay(1);
    _loop();
}

下载示例程序

● mBlock 编程

积木块说明

积木块	说明
	选定接口（M9~M10）;设置速度（–255~+255）

以下程序运行后四路直流电机驱动接口 1 电机以全速转动 1 秒，停止一秒，循环往复。

下载示例程序

● 慧编程编程

积木块说明

积木块	说明
	选定接口（M9~M12）；设定参数（–100~+100）
	选定接口（M9~M12）；设定参数（通电/断电）

以下程序运行后直流电机 M9 以 50% 动力运行，电磁阀 M10 为通电，一秒后直流电机 M9 停止转动，电磁阀 M10 断电，重复此过程。

下载示例程序

● Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接。
2、树莓派安装最新的 Makeblock库 pip3 install makeblock --upgrade。
3、新建 python 文件，后缀为 .py。
4、在 python 文件里写入程序。
5、运行 python 文件如 “python123.py”。

函数功能说明

函数	功能
DCMotor(port)	创建直流电机对象。 port: MegaPiPro.M9~MegaPiPro.M12
run(speed)	以百分比速度旋转。 speed：速度百分比，范围：–100~+100

以下程序运行后 M9 直流电机将以 50% 的动力运行 2 秒，停止运动 1 秒，以 -50% 的动力运行 2 秒，停止一秒，循环运动。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
motor = board.DCMotor(MegaPiPro.M9)
while True:
    motor.run(50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)
    motor.run(-50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序

连接方式

● 电子接线

● 结构搭建

37直流电机 12V/200RPM

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尺寸图 (mm)