MegaPi Pro 电调转接板

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2023-12-01

概述

本模块为 MegaPi Pro 专用模块，本模块可以驱动 1 个 2823 无刷电机，采用 2x8Pin 接插方式，可以方便安装在 MegaPi Pro 上。MegaPi Pro 最多可以安装四个此模块用来驱动 4 个无刷电机。

技术规格

电机通道：1
最低工作电压：9V
最高工作电压：12V
典型值电压：11.1V
额定电流：3A
峰值电流：5A
模块尺寸：30mmx15mm（长x宽）

功能特性

支持工作电压为9~12V的电机
12V电源供电时，工作电流可达3A（峰值可达5A）
模块拥有过压保护、过流保护、过温保护，全方位保证使用安全
彩色公母插座，防止插错
模块体积小巧，便于换取

编程指南

● Arduino编程

函数功能说明

.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:center}

函数	功能
MeMegaPiProESCMotor （port）	设置无刷电机接口。 bldcmotor_1(1)~ bldcmotor_4(4)
run(abs(speed))	设置速度 (speed：0~100)。

以下程序运行后，无刷电机 1 解锁。出现解锁声后，开始以 50% 的动力旋转 2 秒，停止 2 秒，重复此过程。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeMegaPiProESCMotor bldcmotor_1(1);

void setup(){
    TCCR1A = _BV(WGM10);//PIN12
    TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(CS10) | _BV(WGM12);
    bldcmotor_1.init();
}

void loop(){
    bldcmotor_1.run(abs(50));
    delay(2);
    bldcmotor_1.run(abs(0));
    delay(2);
    loop();
}

下载示例程序

● mBlock 编程

积木块说明

积木块	说明
	选择接口，将电机解锁，解锁后会出现解锁声音（程序头必须添加此积木）。
	选择接口；设置无刷电机动力（0~100）。

以下程序运行后，无刷电机 1 解锁。出现解锁声后，开始以 50% 的动力旋转 2 秒，停止 2 秒，重复此过程。

下载示例程序

● 慧编程编程

积木块说明

积木块	说明
	选择接口，将电机解锁，解锁后会出现解锁声音（程序头必须添加此积木）。
	选择接口；设置无刷电机动力（0~100）。

以下程序运行后，无刷电机 1 解锁出现解锁声后，开始以 50% 的动力旋转 2 秒，停止 2 秒，重复此过程。

下载示例程序

● Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接，RJ25 适配器与 MegaPi Pro RJ25 转接板接口相连，MegaPi Pro 电调转接板与 RJ25 适配器相连接。
2、树莓派安装最新的 Makeblock库 pip3 install makeblock --upgrade。
3、新建 python 文件，后缀为 .py。
4、在 python 文件里写入程序。
5、运行 python 文件如 “python123.py”。

函数功能说明

函数	功能
BLDCMotor(port)	创建无刷电机对象。 port：MegaPiPro.PORT1~MegaPiPro.PORT4
run(speed)	speed：转速（0~100）

以下程序运行后无刷电机 1 以 50 的动力旋转 2 秒，停止一秒，以 -50 的动力旋转 2 秒，停止一秒。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
bldc = board.BLDCMotor(MegaPiPro.PORT1)
while True:
    bldc.run(50)
    sleep(2)
    bldc.run(0)
    sleep(1)
    bldc.run(-50)
    sleep(2)
    bldc.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序

连接方式

● 电子接线