巡线传感器

概述

巡线模块专为巡线机器人设计。它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管，机器人能够沿着白色背景上的黑色线条移动，或是黑色背景上的白色线条移动，具有检测速度快，电路简单等优点。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。

技术规格

• 工作电压：5V DC
• 工作温度：0到70℃
• 检测范围：1到2厘米
• 检测角度：120°范围内
• 控制方式：双数字口控制
• 模块尺寸：51 x 24 x 21 mm (长x宽x高)

功能特性

• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 具有两只LED指示灯用于巡线反馈；
• 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
• 注意本模块容易受自然光的影响，对环境光变化较大的场所有一定的局限性；
• 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用RJ25接口连线方便；
• 模块化安装，兼容乐高系列；
• 配有S1、S2、VCC、GND接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。

引脚定义

巡线模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:

连接方式

● RJ25连接

由于巡线传感器接口是蓝色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到3，4，5，6号接口，如下图:

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到 Arduino Uno 主板时，模块S1与S2引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口，如下图所示：

编程指导

● Arduino 编程
如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制巡线模块

本程序通过Arduino编程每200毫秒不断读取传感器的值,从串口监视器可以看出两个传感器是否在黑线之外:

● mBlock 编程

巡线模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介:

编程说明	描述
	参数一：选择接口