步进电机驱动模块

概 述

步进电机驱动模块是用来精确驱动双极步进电机的。当有脉冲输入，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。它可以用在3D打印、数控、Makeblock音乐机器人以及精确动作控制等方面。本模块贴有红色色标，我们需要使用RJ25连接线连接到主控板上带有红色标识的接口。

技术规格`

• 驱动电压: 6V-12V DC
• 最大电流: 1.35A
• 尺寸: 51 x 24 x 18mm (L x W x H)

功能特性

• 兼容4线双极步进电机；
• 只需要两个端口就可以控制步进和方向；
• 可调电位器可以调节最大电流输出，改变步进电机扭矩；
• 具有板上拨码开关支持 全, 半, 1/4, 1/8, 1/16步进模式；
• 具有接地短路保护和加载短路保护；
• 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用 RJ25 接口连线方便；
• 模块化安装，兼容乐高系列；
• 配有接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。

引脚定义

步进电机驱动模块有7个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:

连线方式

● RJ25连接

由于步进电机驱动模块接口是红色色标，属于电机驱动。当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到1,2号接口，如图:

注：驱动板长时间工作，芯片会发热，使用的时候请注意。有需要的话可以在上面加个散热片，帮助芯片散热。

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到 Arduino Uno 主板时，EN 接低电平,RST 和 SLP 接高电平，STP 和 DIR 引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口（也可以只连接STP、DIR管脚），如下图所示：

编程指导

● Arduino编程

如果使用 Arduino 编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制步进电机驱动模块本程序通过 Arduino 编程让电机按需求转动。

● mBlock编程

步进电机驱动模块支持 mBlock 编程环境，如下是该模块指令简介：

以下是如何使用mBlock控制步进电机驱动模块的例子：

mBlock 可以使步进电机在不同时间段速度由小到大转动，循环往复。

原理解析

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时，步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。

本模块主要元件为A4988微步驱动器，可在全、半、1/4、 1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，在具体的使用中我们只要控制 STEP 和 DIR 就可以了。例如：当为全步进模式时，转一圈要 200步（即每一步1.8°）。如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择1/4 步进模式，那么电机转一圈就要800 个微步才能完成。

模块步进模式选择表：

模块上有电位器，可以通过其来调节电机的扭矩，但使用时不宜将其调节过大，否则容易因为发热而将芯片烧毁。

原理图