舵机驱动

光环板可以连接 mbuild 的 舵机驱动 模块进行编程。

1. 舵机驱动（1）设置角度为（90）°

将指定的舵机驱动设置为指定旋转角度。

示例

按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度设置为90°。

2. 舵机驱动（1）的设置角度增加（20）°

将指定的舵机驱动设置的旋转角度增加指定值。

示例

按下光环板的按钮，将舵机驱动1的旋转角度增加20°。

3. 舵机驱动（1）回复到零点

将指定的舵机驱动回复到零点。

示例

按下光环板的按钮，将舵机驱动1回复到零点。

4. 舵机驱动（1）当前设置的角度（°）

报告指定舵机驱动当前设置的角度。

示例

按下光环板的按钮，如果舵机驱动1设置的角度大于90°，光环板的LED灯环会显示红色。