视觉模块
光环板可以连接 mbuild 的 视觉模块 模块进行编程。
色块识别
1.视觉模块（1）切换到色块识别模式。
指定视觉模块切换到色块识别模式。
示例
按下光环板的按钮，视觉模块（1）切换到色块识别模式。
2. 视觉模块（1）开始学习色块（1）（直到按钮被按下）
指定视觉模块在制定操作执行后开始学习色块。
示例
按下光环板的按钮，视觉模块（1）开始学习色块（1）（直到按钮被按下）。
3. 视觉模块（1）识别到色块（1）？
指定视觉模块识别到指定色块？
示例
按下光环板的按钮，当视觉模块（1）识别到色块（1）时，光环板全部LED灯显示红色
4. 视觉模块（1）识别到色块（1）位于画面（中央）？
指定视觉模块识别到指定色块位于画面指定位置？
示例
按下光环板的按钮，当视觉模块（1）识别到色块（1）位于画面（中央）时，光环板全部LED灯显示红色。
5. 视觉模块（1）识别到色块（1）的（x坐标）
指定视觉模块识别到指定色块的位置数据。
示例
按下光环板的按钮，当视觉模块（1）识别到色块（1）的（x坐标）大于20时，光环板全部LED灯显示红色。
6. 视觉模块（1）(打开)补光灯
打开或关闭指定视觉模块的补光灯。
示例
按下光环板的按钮，视觉模块（1）（打开）补光灯。
线/条码追踪
7. 视觉模块（1）切换到 线/条码 追踪模式
指定视觉模块切换到 线/条码 追踪模式。
示例：
按下光环板的按钮，视觉模块（1）切换到 线/条码 追踪模式。
8. 视觉模块（1）检测到条码（1前进）？
指定视觉模块检测到指定条码？
示例：
光环板启动后，当视觉模块检测到条码（1前进）时，所有LED灯亮起红色。
9. 视觉模块（1）检测到条码（1前进）的（x坐标）
指定视觉模块检测到指定条码的指定位置数据。
示例：
按下光环板的按钮，若视觉模块（1）检测到条码（1前进）的（x坐标）小于30，那么全部LED灯亮起绿色。
10. 视觉模块（1）当前所在线段的（起始x）坐标
指定视觉模块当前所在线段的指定坐标数据。
示例：
当光环板按钮按下时，如果视觉模块（1）当前所在线段的（起始x）坐标小于30，所有LED灯亮起红色。
11. 视觉模块（1）检测到交叉点？
指定视觉模块是否检测到交叉点？
示例：
光环板启动后，如果视觉模块（1）检测到交叉点，那么全部LED灯亮起绿色。
12. 视觉模块（1）检测到交叉点的（x）坐标
指定视觉模块检测到交叉点的指定坐标数据
示例：
当光环板按钮按下时，如果视觉模块（1）检测到交叉点的（x）坐标小于30，所有LED灯亮起绿色。
13. 视觉模块（1）检测到岔路的数量
指定视觉模块检测到岔路的数量。
示例：
当光环板按钮按下时，如果视觉模块（1）检测到岔路的数量大于2，所有LED灯亮起红色。
14. 视觉模块（1）检测到第（1）个岔路的角度
指定视觉模块检测到某个岔路的角度。
示例：
当光环板按钮按下时，如果视觉模块（1）检测到第（1）个岔路的角度大于30，所有LED灯亮起红色。
15. 视觉模块（1）设置线追踪模式为（浅底深线）
设置指定视觉模块的线追踪模式。
示例：
当光环板按钮按下时，视觉模块（1）设置线追踪模式为（浅底深线）。
16. 视觉模块（1）当前偏好角度
指定视觉模块的当前偏好角度。
示例：
当光环板按钮按下时，如果视觉模块（1）当前偏好角度大于30，那么全部LED显示绿色。
赛事专用
17.视觉模块（1）设置电机差速计算系数Kp为0.5
指定视觉模块设置电机差速计算系数Kp为特定值。
示例
当光环板启动时，视觉模块（1）设置电机差速计算系数Kp为0.5。
18. 视觉模块（1）计算电机差速（自动跟随色块（1）至（x）轴（100））
指定视觉模块计算（自动跟随色块（1）至（x）轴（100））所需的电机差速。
示例
按下光环板的按钮，如果视觉模块（1）到达（自动跟随色块（1）至（x）轴（100））所需的电机差速大于30，那么全部LED显示红色。
19. 视觉模块（1）计算电机差速（自动跟随条码（1前进）至（x）轴（100））
指定视觉模块计算（自动跟随条码（1前进）至（x）轴（100））所需的电机差速。
示例
按下光环板的按钮，如果视觉模块（1）到达（自动跟随条码（1前进）至（x）轴（100））所需的电机差速大于30，那么全部LED显示红色。
20. 视觉模块（1）计算电机差速（对准巡线线段）
指定视觉模块计算对准巡线线段所需的电机差速。
示例
按下光环板的按钮，如果视觉模块（1）（对准巡线线段）所需的电机差速大于30，那么全部LED显示红色。
21. 视觉模块（1）锁定色块（1）到（x）轴100附近？
判断指定视觉模块中的指定色块是否在（x）轴100附近？
示例
按下光环板的按钮，如果视觉模块（1）锁定色块（1）到x为100附近时，光环板全部LED灯显示红色。
22. 视觉模块（1）锁定条形码（1前进）到（x）轴100附近？
判断指定视觉模块中的指定条形码是否在（x）轴100附近？
示例
按下光环板的按钮，如果视觉模块（1）锁定条形码（1前进）到x为100附近时，光环板全部LED灯显示红色。