运动传感器

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2023-12-01

运动传感器包含一个 3轴陀螺仪以及一个 3轴加速度计，具备能够检测物体的运动姿态，加速度，以及震动强度。

坐标轴	角度英文名	角度中文名	角度范围
X	Pitch	俯仰角	-180~180°
Y	Roll	翻滚角	-90~90°
Z	Yaw	偏航角	-180~180°

如果你在互联网上直接搜索陀螺仪，你将很可能得到如下图片：

这是一种基于角动量守恒的理论，用来感测与维持方向的机械装置。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。由于转子的角动量，陀螺仪一旦开始旋转，即有抗拒方向改变的趋向。这类陀螺仪被应用于早期的导航系统中。

现代电子产品中，考虑到体积的限制，并得益于微机电技术的蓬勃发展，主要使用是基于MEMS（Micro Electro Mechanical systems）陀螺仪。它的体积极小，可以直接被焊接在PCB板上，这也是我们得以将运动传感器大小控制在24×20mm的主要原因。

两者在使用的原理上会有较大的不同，但你只需要知道，他们都能较为真实地反映物体在空间中的姿态及运动状态即可。