电机驱动

光环板可以连接 mbuild 的 电机驱动 模块进行编程。

1. 电机驱动（1）输出动力（50）%，持续（1）秒

指定电机驱动输出指定动力，并持续指定时间。

示例

按下光环板的按钮，让电机驱动1输出50%动力，持续1秒。

2. 电机驱动（1）输出动力（50）%

指定电机驱动输出指定动力。

示例

按下光环板的按钮，让电机驱动1输出50%动力。

3. 电机驱动（1）输出动力增大（20）%

将指定电机驱动的输出动力增加指定值。

示例

按下光环板的按钮，将电机驱动1的输出动力增加20%。

4. 电机驱动（1）停止输出动力

让指定电机驱动停止输出动力。

示例

按下光环板的按钮，让电机驱动1停止输出动力。

5. 所有电机驱动停止输出动力

所有电机驱动停止输出动力。

示例

按下光环板的按钮，让所有电机驱动停止输出动力。

6. 电机驱动（1）的输出动力（%）

报告指定电机驱动的输出动力。

示例

按下光环板的按钮，如果电机驱动1的输出动力大于80%，光环板的LED灯环会显示红色。