大功率直流编码电机驱动模块

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2023-12-01

概述

大功率直流编码电机驱动模块（Me High Power Encoder/DC Motor Driver）支持两路 36 直流编码电机或直流电机驱动，并且可以对编码电机进行速度与方位的精确控制。通过 makeblock 官网提供的软件可以调控电机的 PID 参数使它能在不同环境下达到最佳工作状态。本模块接口是红白色色标，代表输入电压值可以是 6 到12V，也可以是 5V，实际应用需要连接到主板带有红色或白色标识的接口。

功能特性

两档拨码开关设置方式更便于使用及控制
可手动复位主控芯片
自带 8A 自恢复保险丝提供短路保护
使用 XT30PW-M 端子提供大电流通过能力以及输入防反接功能
使用大功率 MOS 管提供峰值 20A 驱动能力
提供 6 个 M4 同款安装孔，便于安装与固定
提供 RJ25 接口与排针，实现安全而灵活、多变的连接方式
连接主控时可选择红色或白色接口
可实现位置、速度、方向的精确控制
可同时接入两路 36 编码电机或大功率直流电机

技术规格

电机通道：2
工作电压：6V-12V DC
持续输出电流：8A
控制器电压：5V
主控芯片：ATmega328P
工作温度：-40-85℃
控制方式：I²C、数字I/O、模拟输入
器件地址设定方式：拨码开关手动设定
尺寸：100x47x18mm（长x宽x高）

使用指导

1、拨码开关状态

使用时需要将拨码开关状态拨到相应位置。

2、mBlock 相关编程积木

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名称	说明
	用于控制编码或直流电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，动力范围为0~100
	用于控制编码或直流电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，速度范围为0~240
	用于控制编码电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，速度范围为0~240

编程示例

3、慧编程相关积木

名称	说明
	用于控制编码或直流电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，动力范围为0~100
	用于控制编码或直流电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，速度范围为0~240
	用于控制编码电机，模块的拨码开关状态需要与程序对应，速度范围为0~240
	反馈电机实时转速
	反馈电机实时角度

编程示例

参见上文中的 mBlock 编程示例。