RGB灯模块
概述
彩色LED模块包含四个可调全色域RGB LED。每个LED的颜色可以红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的数值大小来决定。每个RGB LED内部集成了控制芯片，只需一根信号线就可以实现独立全彩功能。具备高亮和亮度可调的特点，从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等效果。本模块接口是黄色色标，说明是单数字口控制，需要连接到主板上带有黄色标识接口。
技术规格
- 工作电压： 5V DC
- 灯数量： 4 x RGB LED
- 最大电流：每个60mA，共240mA
- 灯型号：WS2812-4
- 亮度范围：0~255
- 控制方式：单数字口控制
- 工作温度：-25～+80℃
- 可视角：>140 度
- 模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x宽x高)
功能特性
- 每个像素点的三基色颜色可实现256级亮度显示，完成16777216种颜色的全真色彩显示，扫描频率不低于400Hz/s。
- 串行级联接口，能通过一根信号线完成数据的接收与解码；
- 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
- 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
- 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
- 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
- 使用RJ25接口连线方便；
- 模块化安装，兼容乐高系列；
- 配有接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。
引脚定义
彩色LED模块有三个针脚的接头,每个针脚的功能如下表
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | GND | 地线 |
| 2 | VCC | 电源线 |
| 3 | SIG | 信号控制 |
连线模式
● RJ25连接
由于彩色LED模块接口是黄色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有黄色色标的接口。
以 Makeblock Orion 为例，可以连接到3，4，5，6，7，8 号接口，如图
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块SIG引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口，如下图所示：
编程指南
● Arduino 编程
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| MeRGBLed(uint8_t port) | 选定接口 |
| void show() | 开始显示 |
| void setNumber(uint8_t num_leds) | 设定LED总数 |
| Bool setColorAt(uint8_t index, uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) | 设定LED红绿蓝参数 |
| void reset(uint8_t port) | 重置端口 |
| void clear() | 清除显示 |
● mBlock 编程
LED 彩灯支持 mBlock 编程环境，其指令介绍如下：
原理解析
RGB灯的数据协议采用单线归零码的通讯方式，像素点在上电复位以后，DIN端接受从控制器传输过来的数据，首先送过来的24bit数据被第一个像素点提取后，送到像素点内部的数据锁存器，剩余的数据经过内部整形处理电路整形放大后通过DO端口开始转发输出给下一个级联的像素点，每经过一个像素点的传输，信号减少24bit。像素点采用自动整形转发技术，使得该像素点的级联个数不受信号传送的限制，仅仅受限信号传输速度要求。
原理图
相关链接
RGB color table: http://tool.oschina.net/commons?type=3