双电机驱动模块

概述

双直流电机驱动模块通过板载RJ25端口，可以在恒定电流下驱动两个直流电机。该电机驱动模块所用 IC 是一种高效的、低散热的 MOSFET，并且含有过流保护功能。本模块接口是红色色标，代表输入电压值是6到12V，需要连接到主板上带有红色标识接口。

技术规格

• 工作电压：6-12V DC
• 单通道持续输出电流：1 A
• 单通道峰值输出电流：2 A
• 电机通道：2
• 电机类型: 直流电机
• 模块尺寸：56 x 32 x 18 mm (长x宽x高)

功能特性

• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 带有高效 MOSFET 基于 H 桥的电机驱动模块 IC；
• 每个电机最大 1A 持续电流（峰值2A）；
• 过电流保护；
• 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用RJ25接口连线方便；
• 配有V-M、PWM、DIR、GND接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。

引脚定义

双电机驱动模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：

接线方式

● RJ25连接

由于双电机驱动模块接口是红色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到1，2号接口，如图

图 1 双电机驱动 模块与 Makeblock Orion连接

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到 Arduino Uno 主板时，模块 PWM 与 DIR 引脚需要连接到DIGITAL（数字）口，如下图所示：

图 2 双电机驱动模块 与 Arduino UNO 连接图

注：接杜邦线时，模块上需要焊接排针。

编程指南

● Arduino编程

如果使用Arduino编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制双电机驱动模块。

本程序通过Arduino编程让两直流电机同时做同向与反向转动。

● mBlock编程

双电机驱动模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介：

下面是使两直流电机向不同方向转动，循环往复效果：

原理解析

直流电机驱动原理：

直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流，H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其形状类似于字母H，4个开关（MOSFET）所在位置称为桥臂，而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面，故称之为H桥驱动。借助4个开关不同的开合状态，可以产生电机的4个工作状态：正转、反转、刹车与惰行。

原理图