MegaPi Pro 四路直流电机驱动

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2023-12-01

概述

本模块用于 MegaPi Pro，可以扩展出 4 个直流电机接口，具有方便的插装结构。可以驱动 4 个 25 直流电机/ 37 直流电机/电磁阀。直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流，H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路，它主要实现直流电机的正反向驱动，其形状类似于字母 H，4 个开关（MOSFET）所在位置称为桥臂，而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面，故称之为H桥驱动。借助 4 个开关不同的开合状态，可以产生电机的 4 个工作状态：正转、反转、刹车与惰行。

技术规格

电机驱动：MP80495
电机通道：4
最低工作电压：6V
最高工作电压：12V
逻辑电压：5V
各通道额定工作电流：3A
峰值工作电流：5.5A
模块尺寸：39mmx39mm（长x宽）

功能特性

支持工作电压为 6~12V 的电机
12V 电源供电时，工作电流可达 3A (峰值电流可达5.5A)
模块拥有过压保护、过流保护、过温保护，全方位保证使用安全
可以驱动 4 个直流电机
编码电机驱动端有反响电动势保护（TVS保护）
本模块电机转向与编码/直流电机驱动模块相反，便于用户多样使用

编程指南

● Arduino编程

如果使用Arduino编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制四路电机驱动模块。

函数	功能
MeDCMotor （uint8_ port）	选择接口 ( dcfourmotor_1(1)~dcfourmotor_4(4) )
run(int16_t speed)	设定转速（–255~+255）
stop()	停止电机

编程示例

以下程序运行后四路电路模块接口 1 的直流电机以全速旋转 1 秒，停止 1 秒，循环运动。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeDCMotor dcfourmotor_1(1);

void loop(){
    dcfourmotor_1.run(255);
    delay(1);
    dcfourmotor_1.run(0);
    delay(1);
    loop();
}

下载示例程序

● mBlock编程

积木块说明

.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:center}

积木块	说明
	选定接口（M9~M10）;设置速度（–255~+255）。

以下程序运行后四路直流电机驱动接口 1 连接的电机以全速转动 1 秒，停止 1 秒，循环往复。

下载示例程序

● 慧编程编程

积木块说明

积木块	说明
	选定接口（M9~M12）；设定参数（–100~+100）。
	选定接口（M9~M12）；设定参数（通电/断电）。

以下程序运行后直流电机 M9 以 50% 动力运行，电磁阀 M10 为通电，1 秒后直流电机 M9 停止转动，电磁阀 M10 断电，重复此过程。

下载示例程序

● Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接。
2、树莓派安装最新的 makeblock 库 pip3 install makeblock --upgrade。
3、新建 Python 文件，后缀为 .py。
4、在 Python 文件里写入程序。
5、运行 Python文件，如 “python123.py ”。

语句说明

函数	功能
DCMotor(port)	创建直流电机对象。 port: MegaPiPro.M9~MegaPiPro.M12
run(speed)	以百分比速度旋转。 speed：速度百分比，范围：–100~+100

以下程序运行后 M9 直流电机将以 50% 的动力运行 2 秒，停止运动 1秒，以 –50% 的动力运行 2 秒，停止 1 秒，循环运动。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
motor = board.DCMotor(MegaPiPro.M9)
while True:
    motor.run(50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)
    motor.run(-50)
    sleep(2)
    motor.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序