Me Auriga 主控板

Me Auriga主板为Orion 的升级版本，板载多个传感器，包括温度，陀螺仪，声强检测，Buzzer驱动；支持按键形式的开关机，支持无线蓝牙控制及蓝牙升级固件功能，原本两路红色PORT 口升级为四路，同时保原红色PORT口功能；独立了PORT5口，单独只是具备串口通讯功能，该口不可以更新程序只用于通讯，且与USB串口同时使用不冲突；PORT6到PORT10可以同时兼容双数字，模拟，I²C总线，单总线，模拟串口功能；同时支持板载的编码电机接口，智能舵机接口，LED Ring 灯板（板载开关机按钮）接口；PCB尺寸也有增大。

技术参数

输出电压：5V直流&6-12V直流

额定电压：6~12V直流

单片机：ATmega2560

尺寸规格（长宽\高）：100×65×20mm

特点

• 支持直流电机，步进电机，伺服舵机，智能舵机，编码电机等。
• 板载可以直接驱动两路编码电机,且支持过流保护4A（瞬间）。
• 支持蓝牙控制主板及蓝牙无线升级固件。
• 一键开关机电路设计。
• PORT5-PORT10支持5V 直流输出持续4A，最大3A。
• PORT1-PORT4支持持续输出5A，最大电流5A。
• 板载陀螺仪、声音传感器、无源蜂鸣器、温度传感器。
• PORT5到PORT10支持短接保护及过流保护，保护电流为3A。
• PORT1 到PORT4 支持短接保护及过流保护，保护电流为5A。
• USB口支持人体防静电保护。
• 兼容ARDUINO IDE。
• 兼容RJ25网络接口。
• 提供兼容Arduino 的专用库，接口人性化，易于理解功能强大。
• 支持mBlock。

Me Auriga 电子器件分布图

接口简介

颜色	功能
	输出电压为6-12V直流
	单数字口
	双数字口
	硬串口
	单模拟&双模拟口
	I²C接口

接口编号	接口色标	兼容模块类型	兼容模块
1&2&3&4		电机驱动模块（6-12V直流）	双电机驱动模块 步进电机驱动模块
5		硬串口	蓝牙模块 树莓派转接板
6&7&8&9&10		单数字口 双数字口 I²C接口 单模拟&双模拟口	超声波传感器 RGB模块 限位开关模块 数码管 人体红外传感器 快门线模块 巡线传感器 陀螺仪模块 电位器模块 声音传感器 遥感遥控器模块 温湿度传感器 火焰传感器

引脚图

板载传感器简介

声音传感器

Me Auriga上拥有一个板载的声音传感器用来检测周围环境的声音强度。该声音传感器基于麦克风，主要部件为LM2904低功率放大器。你可以用它来做一些交互性项目，例如声控开关，跟随舞蹈变动的机器人。

陀螺仪模块

Me Auriga拥有一个板载的陀螺仪传感器。它是一个理想的机器人运动检测和姿态检测模块，包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器，可以应用在自平衡机器人或者其他移动设备上。

温度传感器

Me Auriga拥有一个板载的热敏电阻，可以用来检测周围环境的温度变化。

编程教学

1.Arduino IDE 编程

Arduino是一个开源电子原型平台，它拥有灵活易用的硬件和软件。 软件部分包含Arduino开发环境(IDE)和核心库。 IDE使用Java编写的,基于Processing开发环境。

Me Auriga与Arduino Mega 2560兼容，因此您可以使用Arduino IDE来开发程序。 如果您使用了Makeblock的电子模块，我们建议您安装Makeblock程序库。

了解更多细节请点击:http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming-ranger/

2.mBlock编程

Me Auriga支持mBlock编程， mBlock 是一款最适合初学者的编程软件，继承了Scratch简单、易用等特点，并融合了Arduino强大的可拓展性。支持在线控制与程序上传，只需轻轻拖拽mBlock语句，就像堆积木一样简单。同时能够帮助初学者顺利过渡到真正的编程语言。

了解更多细节，请点击: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/

注意事项

• Me Auriga适用电压 6-12V 直流
• 谨防短路
• 防止水、酸/碱度液体或固体杂物等的污染
• 不要随意丢弃

原理图

下载电路原理图，请访问：

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外壳尺寸图

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