MegaPi Pro 步进电机驱动模块

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2023-12-01

概述

MegaPi Pro 步进电机驱动模块用于驱动步进电机适用于 MegaPi 和MegaPi Pro 主控板。采用 DRV8825 芯片，最大驱动电流为 2.5A。DRV8825是一款完整的微步进电机驱动器，内置转换器，操作方便。它可用于驱动以 1/2，1/4，1/8 / 1/16 或 1/32 步进模式操作的双极步进电机。它还配备有一个板载电位器，可轻松地调整电机的电流大小。配合丝杆机构可以做运动精确控制，可以用于工业级的直线运动控制，如3D打印机，激光切割机等XYZ结构的机器。

技术规格

电机驱动：DRV8825
输出电流：1.75A（24V和25℃散热适当条件下）
最大电流：2.5A（注意散热）
驱动电压：8.2V-45V 注： MegaPi 最大电源电压为 12V。 • 逻辑电压：5V • 尺寸：1.5cm x 2.0cm

功能特性

兼容四线双极步进电机
板载电位器，用于控制步进电机的电流
板载散热器，用于散热
可驱动一步步进电机（绿色接口）
公母针脚采用颜色进行区分，确保连接正确
小尺寸，便于连接
有 Arduino 库，方便编程
支持图形化编程软件 mBlock3 及慧编程
支持树莓派 Python 编程

编程指南

● Arduino编程（以 MegaPi Pro 为例）

函数	功能
MeStepperOnBoard （uint8_ port）	选择接口（stepper_1(1) ~ stepper_4(4)）
move(position)	移动到指定位置（非负整数）
setSpeed(speed)	设置速度（最大速度由电机型号决定）

编程示例

以下程序运行后步进电机 1 以 3000/RPM 的速度旋转到指定位置，停止 1 秒，重复此过程。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeStepperOnBoard stepper_1(1);

void setup(){
    TCCR1A = _BV(WGM10);//PIN12
    TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(CS10) | _BV(WGM12);
    stepper_1.setMicroStep(16);
    stepper_1.enableOutputs();
}

void loop(){
    stepper_1.move(1000);
    stepper_1.setMaxSpeed(3000);
    stepper_1.setSpeed(3000);
    delay(1);
    stepper_1.move(0);
    stepper_1.setMaxSpeed(0);
    stepper_1.setSpeed(0);
    delay(1);
    loop();
}

下载示例程序

● mBlock编程

积木块说明（以MegaPi Pro为例）

.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:center}

积木块	说明
	设置接口（接口1~接口4）；设置速度（–3000~+3000）；设置距离（非负整数）

以下程序运行后 MegaPi Pro 接口 1 的步进电机以 3000 的速度运动 1000 距离，停止运动 1 秒，以 –3000 的速度运动 1000 距离，停止运动 1 秒，重复此过程。

下载示例程序

● 慧编程编程

积木块说明

积木块	说明
	设置接口（接口1~接口4）；设置距离（非负整数）；设置速度（–3000~+3000）

以下程序运行后 MegaPi Pro 接口 1 的步进电机以 1000 的速度运动 1000 距离，停止运动1 秒，以 –1000 的速度运动 1000 距离，停止运动 1 秒，重复此过程。

下载示例程序

● Python3 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接。
2、树莓派安装最新的 makeblock 库 pip3 install makeblock --upgrade。
3、新建 Python 文件，后缀为 .py。
4、在 Python 文件里写入程序。
5、运行 Python文件，如 “python123.py ”。

函数功能说明

函数	功能
StepperMotor(port)	创建步进电机对象。 port：MegaPiPro.PORT1~MegaPiPro.PORT4
run(speed)	以指定速度旋转。 speed：转速
move_to(position,speed,callback)	以指定速度旋转到指定位置。 position:目标位置；speed：转速；callback：达到目标位置时触发回调
set_home()	设置当前位置为原点

示例程序 1

以下程序运行后 MegaPi Pro 接口1的步进电机以 50 的速度旋转 2 秒，停止 1 秒，以 –50 的速度旋转 2 秒，停止 1 秒，按照此过程循环。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
stepper = board.StepperMotor(MegaPiPro.PORT1)
while True:
    stepper.run(50)
    sleep(2)
    stepper.run(0)
    sleep(1)
    stepper.run(-50)
    sleep(2)
    stepper.run(0)
    sleep(1)

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示例程序 2

以下程序运行后 MegaPi Pro 接口 1 的步进电机旋转到指定位置。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
stepper = board.StepperMotor(MegaPiPro.PORT1)
position = 0
def on_finished(value):
    position = 5000 - position
    stepper.move_to(position,100,on_finished)

on_finished(position)

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