颜色传感器

概述

颜色传感器是一款可识别多种颜色的颜色传感器。可识别黑、黄、红、蓝、绿、白六种颜色。本模块接口是蓝白色标，说明是I2C通信模式，需要连接到主板上带有蓝白色标识接口。

技术规格

• 工作电压：5V
• 工作电流：<5 mA
• 工作温度：-20～60℃
• 信号模式：I2C通信
• 模块尺寸：48x24x18mm（长x宽x高）

功能特性

• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
• 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用RJ25接口连线方便；
• 模块化安装，兼容乐高系列。

引脚定义

连线模式

● RJ25连接

由于颜色传感器模块接口是蓝白色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝白色色标的接口。

以 Makeblock MegaPiPro 为例，可以连接到6、7、8、9、10、11、12号接口，如图：

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到 Arduino Mega2560 主板的时候，模块SCL、SDA引脚需要连接到I2C接口，S1、S2引脚需要连接到数字接口，即连接到A10、A11接口如下图所示：

编程指导

● Arduino 编程

如果使用Arduino编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制颜色传感器模块。

本程序通过 Arduino 编程，使用颜色传感器识别不同颜色时，我们可通过串口监视器查看颜色数据。

● mBlock 编程

颜色传感器模块支持 mblock 编程环境，该模块指令使用简介如下：

模块	描述
	参数一： 选择模块所连接的端口； 参数二：选择目标颜色
	参数一： 选择模块所连接的端口； 参数二：选择相应的颜色值

下面是使用LED模块来显示颜色传感器所采集到的颜色：

原理解析

颜色传感器模块集成BH1745NUC数字颜色传感器，采用分时复用方式实现多模块并联采集，单模块转换时间160mS。为减少指示灯对传感器的影响，在开启传感器电源后指示灯熄灭。

使用I2C总线读取转换结果。

使用控制方式如下：

开启补光灯：S1 = HIGH ; 关闭补光灯：S1 =LOW；

开启传感器：S1 = LOW ; 关闭补光灯：S1 =HIGH；

原理图