摇杆模块

概述

摇杆模块包含一个十字摇杆，可以用在控制小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本模块接口是黑色色标，是模拟接口，需要连接到主板上带有黑色标识接口。

技术规格

• 工作电压：5V DC
• 信号模式：2轴模拟输出
• 十字摇杆：由两个电位器及平衡环组成
• 模块尺寸：52 x 24 x 32 mm (长x宽x高)

功能特性

• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 平衡环将摇杆位移分为水平移动(X)与竖直移动(Y)；
• 模拟采集电位器电压来判断摇杆的推动位置；
• 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
• 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用RJ25接口连线方便；
• 模块化安装，兼容乐高系列；
• 配有VCC、GND、X、Y接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。

引脚定义

摇杆模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：

连接方式

● RJ25连接

由于摇杆模块接口是黑色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有黑色色标的接口。

以 Makeblock Orion 为例，可以连接到6，7，8号接口，如图：

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块X、Y引脚需要连接到 ANALOG（模拟）口，如下图所示：

编程指导

● Arduino 编程

如果使用Arduino编程，需要调用库Makeblock-Library-master 来控制摇杆模块。

函数功能列表