42 步进电机

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2023-12-01

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概述

Makeblock 42 步进电机是一种简单但功能强大的步进电机，具有高输出扭矩和响应速度，但噪音低，能耗低。它具有比 42 步进电机更高的扭矩。它可以用作一些高性能机器的动力电机。

技术规格

步伐角度（度）：1.8±5%°
相电流：1.7A
额定电压：DC 12V
电线数量：4
电机长度：56mm
比例： 5.18：1
输出轴：D轴5mm
额定扭矩：40N.cm Min
静力矩：2.2N.cm Max
绝缘等级：B

功能特性

转速均匀，不丢步
结构稳定，不卡机
转速稳定，噪音低
支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程
支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户
支持树莓派python编程

编程指南

● Arduino编程

函数功能说明（以MegaPi Pro为例）

.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:center}

函数	功能
MeStepperOnBoard （uint8_ port）	选择接口（stepper_1(1) ~ stepper_4(4)）
move(position)	移动到指定位置（非负整数）
setSpeed(speed)	设置速度（最大速度由电机型号决定）

以下程序运行后步进电机 1 以 3000/RPM 的速度旋转到指定位置，停止一秒，重复此过程。

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>

#include <MeMegaPiPro.h>
MeStepperOnBoard stepper_1(1);

void setup(){
    TCCR1A = _BV(WGM10);//PIN12
    TCCR1B = _BV(CS11) | _BV(CS10) | _BV(WGM12);
    stepper_1.setMicroStep(16);
    stepper_1.enableOutputs();
}

void loop(){
    stepper_1.move(1000);
    stepper_1.setMaxSpeed(3000);
    stepper_1.setSpeed(3000);
    _delay(1);
    stepper_1.move(0);
    stepper_1.setMaxSpeed(0);
    stepper_1.setSpeed(0);
    _delay(1);
    _loop();
}

下载示例程序

● mBlock 编程

积木块说明

积木块	说明
	选择接口设置速度（–255~+255）设置指定位置（非负整数）

以下程序运行后步进电机 1 以 3000/RPM 的速度旋转到指定位置，停止一秒，重复此过程。

下载示例程序

● 慧编程编程

积木块说明

积木块	说明
	选择接口设置指定位置（非负整数）设置速度（–255~+255）

以下程序运行后步进电机 1 以 3000/RPM 的速度旋转到指定位置，停止一秒，重复此过程。

下载示例程序

● Python 编程

1、主控板 MegaPi Pro 和树莓派连接。
2、树莓派安装最新的 Makeblock库 pip3 install makeblock --upgrade。
3、新建 python 文件，后缀为 .py。
4、在 python 文件里写入程序。
5、运行 python 文件如 “python123.py”。

函数功能说明

函数	功能
StepperMotor(port)	创建步进电机对象。 port: MegaPiPro.PORT1~MegaPiPro.PORT4
run(speed)	以指定速度旋转。 speed: 转速（由电机型号速度决定）
move_to(position,speed,callback)	以指定速度旋转到指定位置。 position: 目标位置 speed: 转速（由电机型号速度决定） callback: 达到目标位置时触发回调

程序示例 1：

以下程序运行后 MegaPi Pro 步进电机驱动接口1的步进电机将以 50% 的动力运行 2 秒，停止运动 1 秒，以 -50% 的动力运行 2 秒，停止一秒，循环。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
stepper = board.StepperMotor(MegaPiPro.PORT1)
while True:
    stepper.run(50)
    sleep(2)
    stepper.run(0)
    sleep(1)
    stepper.run(-50)
    sleep(2)
    stepper.run(0)
    sleep(1)

下载示例程序

程序示例 2：

以下程序运行后 MegaPi Pro 步进电机驱动接口 1 的步进电机将以 100 的速度旋转到指定位置。

from time import sleep
from makeblock import MegaPiPro 
board = MegaPiPro.create()
stepper = board.StepperMotor(MegaPiPro.PORT1)
position = 0
def on_finished(value):
    position = 5000 - position
    stepper.move_to(position,100,on_finished)

on_finished(position)

下载示例程序

连接方式

● 电子接线 电缆颜色与驱动器端口（A +，A-，B +，B-）的对应关系如下所述： 1、步进电机有两个相。所以，你改变相A和相B之间的连接顺序并不重要，即黑色和绿色可以连接到A或B，红色和蓝色可以连接到B或A，会改变电机旋转方向。你需要遵循的规则只有一条，不能把它们混在一起。 2、A+:红 3、A-:黑 4、B+:蓝 5、B-:绿

● 结构连接

使用 Makeblock 的 42 步进电机支架可以很方便地固定 42 步进电机，还可以利用 42 步进电机支架将电机连接到其他结构件。

42 步进电机

概述

技术规格

功能特性

编程指南

连接方式

尺寸图