红外接收模块
概述
红外接收模块通过红外信号接收器接收远处发来的红外信号，红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段，具备体积小、功耗低、功能强等优点。如各种家用电器、音响设备、空调机、机器人动作控制、小车控制以及其它智能控制。在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外遥控可以有效地隔离电气干扰。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字口控制，需要连接到主板上带有蓝色标识接口。
技术规格
- 工作电压：4.8V到5.3V DC
- 工作电流：1.7到2.7 mA
- 接收频率：38KHz
- 峰值波长: 980 nm
- 有效接收距离：10米
- 工作温度：0到70℃
- 控制方式：双数字口控制
- 模块尺寸：51 x 24 x 24.8 mm (长x宽x高)
功能特性
- 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
- 使用 Makeblock 配套的遥控器；
- 在近距离1米范围内使用遥控器需对准模块红外接头；
- 具有两只LED指示灯用于调试与反馈；
- 使用NEC IR协议通过IR控制器实现简易控制；
- 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
- 支持 Arduino IDE 编程, 并且提供运行库来简化编程；
- 支持 mBlock 图形化编程，适合全年龄用户；
- 使用RJ25接口连线方便；
- 模块化安装，兼容乐高系列；
- 配有DAT、RX、VCC、GND接头支持绝大多数 Arduino 系列主控板。
引脚定义
红外接收模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：
| 序号 | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | DAT | 遥控按键输出 |
| 2 | RX | 遥控按键值输出，接主板串口接收端 |
| 3 | VCC | 电源线 |
| 4 | GND | 地线 |
接线方式
● RJ25连接
由于红外接收模块接口是蓝色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到3，4，5，6号接口，如图：
● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到 Arduino Uno 主板时，模块RX与DAT引脚需要连接到 DIGITAL（数字）口，如下图所示:
编程指导
● Arduino 编程
如果使用 Arduino 编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制红外接收模块。
本程序通过 Arduino 编程，通过串口监视器可观查到被按下的红外遥控器按键。
| 函数 | 功能 |
|---|---|
| MeInfraredReceiver(uint8_t port) | 选定接口 |
| bool avaliable() | 检测是否接收到按键值 |
| byte available() | 获取接收缓冲区中未读的数据字节数 |
| int read() | 读取红外控制器发送的红外信号 |
我们可以看到，当接收到红外控制器发出的红外信号时，红外接收器读取红外信号并译码，然后输出到串口显示。
● mBlock 编程
红外接收模块支持 mBlock 编程环境，如下是该模块指令简介：
原理解析
红外通信是利用红外技术实现两点间近距离保密通信和信息转发，一般由红外发射和红外接收两部分系统组成。红外接收模块含有红外一体化接收头，其内部含有高频的滤波电路，专门用来滤除红外线合成信号的载波信号，随后信号进入模块内部解码芯片。当红外线合成信号进入红外接收头，在其输出端便可以得到远红外发射器发出的数字编码（当模块接收到有效的红外编码数据时，STA变为低电平；如果红外遥控按键被持续按下，STA会保持低电平，同时重复发送数据码）。
原理图
