触摸传感器

概 述

触摸模块的元件主要是1个触摸IC。触摸检测是为了用可变面积的区域取代传统的按钮键而设计的。当被触摸时，板上的蓝色LED灯会亮起,否则熄灭。它可以结合其他器件做成触摸控制的台灯。本模块接口是蓝色色标，说明是双数字接口，需要连接到主板上的蓝色标识的接口。

技术规格

• 工作电压： 5V DC
• 响应时间：60-220ms
• 芯片工作最大电流：7uA
• 工作温度：-20°至+70°
• 模块尺寸：51 x 24 x 18 mm (长x宽x高)

功能特性

• 始终进行自校准，当键没被触摸时，重校准周期约为4.0s；
• 反应灵敏，延时小；
• 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域；
• 具有反接保护，电源反接不会损坏IC；
• 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程；
• 支持mBlock图形化编程，适合全年龄用户；
• 使用RJ25接口连线方便；
• 模块化安装，兼容乐高系列；
• 配有接头支持绝大多数Arduino系列主控板。

引脚定义

触摸模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表：

接线方式

● RJ25连接

由于触摸模块接口是蓝色色标，当使用RJ25接口时，需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以 Makeblock Orion 为例，可以连接到3，4，5，6号接口，如图：

● 杜邦线连接

当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时，模块OUT引脚需要连接到DIGITAL(数字)口，TOUCH引脚是可以外接金属片以作触摸输入用，如图所示：

编程指南

● Arduino 编程

如果使用 Arduino 编程，需要调用库 Makeblock-Library-master 来控制触摸模块。本程序通过 Arduino 编程来判断是否有被触摸。

代码功能介绍：当触摸模块被触摸时，串口输出“State: DOWN.”当没有被触摸时，串口输出“State: UP.”

● mBlock 编程

触摸模块支持mBlock编程环境，如下是该模块指令简介当按住触摸模块时，小熊猫左右移动并说：Nice to meet you~，当松开触摸模块时，小熊猫停止移动并说：byebye，随后隐藏。

原理解析

这是一个基于电容感应的触摸模块。用户可以通过RJ25口来设定模块的工作方式。RJ25接口上TOG引脚是用来控制工作模式的。当TOG为高电平时，为触发模式；当TOG为低电平时为直接模式。人体或金属在传感器金属面上的直接触碰会被感应到。除了与金属面的直接触摸，隔着一定厚度的塑料、玻璃等材料的接触也可以被感应到，感应灵敏度随接触面的大小和覆盖材料的厚度有关。

原理图