编码电机驱动可以控制多达2个直流编码器电机。2台电机的精确速度和位置可以设置和分开。电机驱动器IC是TB6612,与双直流电机驱动相同。我们提供了一个用于调整驱动器的P-I-D参数的软件,以便在不同的条件下可以正常工作。电机的减速比约为46.您也可以在软件中编辑减速比。
注意:它需要一些PID调整经验,以及一个 USB 转 UART 模块。