36 堆叠无刷电机
概述
36 堆叠无刷电机配合NovaPi主板使用，为您的机器人提供强力的运动能力。
规格
- 模块尺寸：115.3mm × φ36mm
- 工作电压： 10V ~ 15V
- 空载电流：750mA
- 额定负载力矩：5KG.CM
- 空载转速：300±10%RPM
- 通讯端口及协议：串口通信
功能特性
- 全金属齿轮组，坚固耐用
- 内置编码器，能够精确控制机器人运动
- 自带安装孔，无需电机支架即可稳固连接在makeblock金属结构件上。
- 高扭矩，高功率，提供强劲动力。
- 使用智能动力接口。
产品图
①：结构件接口
②：智能电机接口
安装使用建议
- 36 堆叠无刷电机兼容 Makeblock 平台机械件，电机带有 4 个 M4 螺纹孔方便安装。
- 安装时请选用合适长度的螺钉，以防损坏电机牙箱。
软件
36 堆叠无刷电机的相关积木块如下表所述：
.tg {border-collapse:collapse;border-spacing:0;} .tg td{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg th{font-family:Arial, sans-serif;font-size:14px;font-weight:normal;padding:10px 5px;border-style:solid;border-width:1px;overflow:hidden;word-break:normal;border-color:black;} .tg .tg-ycr8{background-color:#ffffff;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-7g6k{font-weight:bold;background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-3xi5{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:center;vertical-align:center} .tg .tg-c6of{background-color:#ffffff;border-color:inherit;text-align:left;vertical-align:center} .tg .tg-i81m{background-color:#ffffff;text-align:center;vertical-align:center}
| 名称 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|
 | 设定编码电机动力输出 | 动力：-100~100% 。 正值为正转， 负值时为反转。 当设定值超出 阈值时，电机 按照阈值上/下限 进行运动。 输入超出 限值的数值后， 自动填与输入 最接近的数值。 |
 | 使电机相对于当前位 置，以一定速度转动 | 设定转动角度的 正负决定终点相 对当前位置方向。 速度仅取正值， 范围：0 ~ 300 。超出阈值的赋值 会使电机以最高 速运转 |
 | 使电机相对于默认 零点，以一定 速度转动 | 设定转动角度的正 负决定终点相对当 前零点的方向。 速度仅取正值， 范围：0 ~ 300 。超出阈值的赋值 会使电机以最 高速运转 |
 | 使电机以固定速度 转动 | 速度正负决定转 动方向，正值为 正转，负值时为 反转。 范围：-300~ 300。 超出阈值的赋值会 使电机以最高速运转 |
 | 获取电机的当前转速 | / |
 | 获取电机当前相对于 零点的角度位置 | / |
最基本的使用方法：
